Yarleku nació con componentes de la Escuela de Circo Oreka (Pamplona), con afán de crear espectáculos socio-educativos, en los que se aunaba una visión plástica del teatro y una transmisión en valores. En 2004 se estrena su primera obra: “Numenes", en 2006 “Merkao” . En 2007 la compañía se centra en animaciones, kalejiras - pasacalles a la carta y apoyo a otras compañías. En 2008 estrena “Maldito Sapo” y “Marem”, en 2010 “La Isla de Yul” y en 2013 “Taim y los müsicos de Bremen”.