Donoso, una marioneta, cuenta a sus amigos, Pepa y Perico, que va a dar un paseo en un barco por todos los mares del mundo. Les enseña una canción que los niños también aprenden de paso. A lo largo de la historia le cuentan el cuento del barquito que aún no sabía navegar muy bien. Se encuentra con la rata del barco, un personaje un tanto travieso, pero muy simpático. También se encuentra con el ratoncito llorón (personaje presente en todas las obras de Donoso) que en este caso llora porque tiene miedo. Después un viejo marinero cuenta el cuento del pez, Andrés Marqués, y el gato, Honorato Garrapato. Luego se encuentra con una gaviota un tanto cochina para al final salir en el barco por los mares del mundo junto con el capitán y cinco marineros, viviendo y trabajando como un marinero más. Donoso y los 5 marineros son interpretados por niños del público, disfrazados para la ocasión.